新幹線と在来線 なぜ線路の幅が違うのか 英国の意志？ 決定に後悔？ もし同じならば

日本の鉄道は、新幹線と在来線でレールとレールの幅（軌間）が異なっています。なぜそうなったのでしょうか。またもし軌間が同じだったら、日本関連キーワードはありません